*ELTRA增量型編碼器,ELTRA現貨
ELTRA增量型編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。
ELTRA增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉和反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
ELTRA增量型編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
ELTRA增量型編碼器品質介紹 
1 光柵線數也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR2 輸出方式
集電極開路輸出（通用型）
互補輸出
電壓輸出
長線驅動輸出
UVW輸出（多用于伺服電機）
3 工作電壓：常規有以下幾種
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防護性能：
常規為防油、防塵、抗震型。
ELTRA增量型編碼器工作原理 
ELTRA增量型編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器，分為增量式旋轉編碼器和式旋轉編碼器。
ELTRA光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。
ELTRA增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。
ELTRA增量式編碼器的制造工藝簡單，價格便宜，有時也用來測量轉角。
ELTRA增量式編碼器的分類
1）單通道ELTRA增量式編碼器內部只有一對光電耦合器，只能產生一個脈沖序列。
2）AB相ELTRA編碼器內部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉和反轉時兩路脈沖的超前、滯后關系剛好相反。由下圖可知，在B相脈沖的上升沿，正轉和反轉時A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB相編碼器，PLC可以很容易地識別出轉軸旋轉的方向。
需要增加測量的精度時，可以采用4倍頻方式，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數，分辨率可以提高4倍，但是被測信號的zui高頻率相應降低。
3）ELTRA三通道增量式編碼器內部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段，每轉1圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統清零信號，或坐標的原點，以減少測量的積累誤差。
ELTRA編碼器的選型
首先根據測量要求選擇編碼器的類型，ELTRA增量式編碼器每轉發出的脈沖數等于它的光柵的線數。在設計時應根據轉速測量或定位的度要求，和編碼器的轉速，來確定編碼器的線數。ELTRA編碼器安裝在電動機軸上，或安裝在減速后的某個轉軸上，編碼器的轉速有很大的區別。還應考慮它發出的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計數器允許的范圍內。
ELTRA編碼器與PLC高速計數器的配合問題
以S7-200為例，使用單通道增量式編碼器時，可選高速計數器的單相加/減計數器模式（模式0~5），可細分為有/無外部方向輸入信號、有/無復位輸入和有/無啟動輸入信號。
使用AB相編碼器時，高速計數器應選A/B相正交計數器模式（模式9～11），可以實現在正轉時加計數，反轉時減計數。
怎樣判斷AB相ELTRA編碼器是正轉還是反轉?
S7-200的高速計數器用SM區中的當前計數方向狀態位來指示編碼器的旋轉方向。如果編碼器輸出脈沖的周期大于PLC的掃描循環時間的兩倍，通過在B相脈沖的上升沿判斷A相脈沖信號的0、1狀態，可以判斷編碼器旋轉的方向。
*ELTRA增量型編碼器,ELTRA現貨型號有:
EH40A360Z5/28P6X6PR EH58B1024Z8/24L6X6JR EL40A1200Z5/28P8S3PR.578 EH50A1200Z5/28P8S3PR G25A8 (d1=d2=8mm) EL58C1200Z8/24L 15X6JR.651 EMB8/24L8/24L8/24L1V EL58C2000Z8/24L10X6PA EL63P2000S5/28P15X3PR EL63P2000S5/28P 15X6PR EL63P1024S5/28P15X3PR EH80P1024Z5L16X3PR EL40A1024Z5/28P6XPR2.004C EH40A100S8/24P6X6PR-249 EL40A1000Z5/28P8X6PR.578 Successor model, 100% replaceable. EH50A1000Z5/28P8X3PR EL58C5000Z8/24L10X3PR EL88P1024Z8/24L30X3PR EH58B1024Z8/24L6X6JR EAM58B64/1024G8/28PPX6S3PER EL40A600Z5/28P6X3PR2915 EA58F256G8/28CNx1 2x6PDR6 EL40A100S5/24P6X3 PR5 EL58T720Z5L12X6MA EL40A1440Z5/2 28P6X6PR EL88P1024Z8/24L30X3PR EH58B1024Z8/24L6X6JR EL90A2000Z8/24L10S3MR.037 EL58C4800Z8/24P10X6PR EL40A2S5/28P6X3PR3 EL40A500Z5/28P6X6PA2 EAM63DR256/1024B12/25FXX10S3P3R EL88P1024Z8/24L25X3PR EL88P1024Z8/24L38X3PR EL120P1024Z8/24L38X6PR EL58H500Z5/28P10X6JR EL63P1024Z8/24L10X6PR EL40A500Z5/28P6X6PA2 EAM63D256/1024B12/28FXX10S3PER EAM63D256/1024B8/28FXX10S3PER Same item as EAM63D256/1024B12/28FXX10S3PER EAM90A4096/4096B12/28FXX8X3P3R EL88P1024Z8/24L30X3PR EAM63DR256/1024B12/28FXX10S3P3R EAM58CR4096/4096B12/28FXX10X3P3R EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58等
EH30A-、EH30A1200Z5/28P8S3PR 、EH38A-、EH38A500S8/24、EH40A-、EH40A100S8/24P、EH80P-、EH80P1024S8/24L、EH80C100S8/24P、EH80C-、
EH80C1024S8/24L、EH88P-、EH88P1024Z8/24 、EH88T-、EH88T1024ZB124L25X 、EH50A-、EH50A1200Z5/28P8S3PR 、EH58B-、EH58B500Z5/28P10S6JR 
、EAM58C-、EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R 、EAM58B-、EAM58B32/1024G8/28SXX6X3MCR、EMB-、EMB8-、EMB5L8/24P8/24P 、EPA-、EPA103/10PR 
、EH58C-、EH58C1000S8/24L10X3PA 、EAM115A-、EAM115A4096/4096B8/28FXX10X3P3R、EL40A-、EL40A1000Z5/18P、EA50A-、EA50A256G8/28CN6X3PR 、EA63A-、EA63A4096G8/28PP、EA90A-、EA90A2048G8/28SXX8X6PCA 、EAM63A-、/4096B/28FXX、EAM63C-、EAM63C2048/1024B2/28FXX 、EF49P-、
EF49P6BL50025LF、EL115A-、EL115A1024Z8/24L、EL38F-、EL38F1024S5/28P、EL38A-、EL38A1024S5/28P、EL58C-、EL58C1024Z5/28P、
EL58B100Z8/24L、EL58B-、EL63D-、EL63D2500S5/28P 、EL88P-、EL88P1024Z8/24L30X3PR 、EA58C-、EA58C4096G8/28PPX、EL90A-、EV90A-、
EV90A1024Z10/30L、EL90A1000Z5L、EL63E-、EL63E512S5/28P、ERA100D-、ERA100D8/24P6P、ERA200C-、ERA200C8/24P6P、PB-、
PB1024Z5/28L25*3PR、EL63P-、EL63PB1024Z5/28P8X3PR、ONH-2000、CS-800 、SL2.0 、DCS1.5-、EC58C-、EC58C10-L6PR-1024、PAM58A-、
PAM58A8-BF6XXR、RM500C500Z5L10X3JR、E258C/1000S 5/28910X6R
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